这是一个涵盖所有性取向的统称，包括施虐倾向（B）和受虐倾向（D），前提是这些活动需在双方自愿同意并遵循既定规则和程序的前提下安全进行
"两人按照事先商定的规则，安全地进行BDSM，并对彼此的信号做出即时反应。"